Resposta direta: o que é o Magnetômetro 3DR de 3 Eixos PRC0314?
É um módulo de compasso de três eixos para ligar a uma controladora de voo da plataforma ArduPilot. Ele mede o campo magnético nos eixos X, Y e Z e devolve ao autopiloto a direção para a qual o veículo está apontado. PRC0314 é o código de peça do fabricante.
Para que serve / o que faz
Na plataforma ArduPilot o compasso é a fonte principal da informação de rumo, usada pelos modos automáticos de navegação como AUTO, LOITER, PosHold e RTL. A documentação registra que muitas montagens preferem um compasso externo ao sensor que já vem embutido na controladora, porque o afastamento dos demais componentes eletrônicos deixa a leitura mais estável. O firmware aceita vários compassos ligados ao mesmo tempo e trabalha com até três, atribuindo prioridade a cada um na ordem em que são detectados na inicialização.
Características
- Leitura magnética em três eixos: X, Y e Z.
- Atua como compasso externo do autopiloto, montado fora da placa de controle.
- Fornece o rumo que o ArduPilot usa nos modos de voo autônomo.
- Código de peça do fabricante: PRC0314.
- Pode conviver com o compasso interno da controladora, que o firmware ordena por prioridade.
Especificações
- Código/modelo: PRC0314
- Tipo de sensor: magnetômetro de 3 eixos
- Função no sistema: compasso, fonte de rumo do autopiloto
Compatibilidade
Autopilotos que rodam o firmware ArduPilot nas versões Copter, Plane e Rover, que aceitam compasso externo além do sensor interno da placa.
Perguntas frequentes
Quantos eixos o sensor mede? Três: X, Y e Z. A combinação das três leituras é o que permite calcular o rumo do veículo.
Com o que ele trabalha? Com autopilotos da plataforma ArduPilot, que reconhece compassos externos na inicialização e usa até três ao mesmo tempo.
Qual a referência do fabricante? PRC0314.
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