Câmera LiDAR DJI Zenmuse L3 (Unidade Demo)
Resposta direta: o que é a Câmera LiDAR DJI Zenmuse L3 (Unidade Demo)?
A Zenmuse L3 é o sensor LiDAR de mapeamento da família Zenmuse da DJI, com 1,60 kg e corpo de 192×162×202 mm. Este exemplar é uma unidade de demonstração, conforme o marcador «demo» que acompanha o nome. Instalada no drone, ela combina varredura a laser com duas câmeras RGB de mapeamento para gerar nuvem de pontos do terreno.
Para que serve / o que faz
A ficha da DJI indica precisão vertical de 3 cm e horizontal de 4 cm (RMSE) em voo a 120 m de altitude, passando a 5 cm na vertical e 7,5 cm na horizontal a 300 m. A espessura da nuvem de pontos fica em 1,2 cm a 1σ em voo nadir de 120 m e em 2 cm a 1σ a 300 m. As duas câmeras RGB de mapeamento somam campo de visão horizontal de 107°, resultado da fusão de imagens com 45° entre os eixos ópticos. A distância média de amostragem no solo é de 3 cm em voo nadir a 300 m.
Características
- Unidade de demonstração da linha Zenmuse L3.
- Varredura LiDAR somada a duas câmeras RGB de mapeamento.
- Campo de visão horizontal combinado de 107°.
- Consumo típico de 64 W, chegando a 100 W.
- Estabilizador de projeto não ortogonal; o conector único do estabilizador pesa 145 g.
- Guarda entre -40 °C e 70 °C.
Especificações
- Modelo: Zenmuse L3.
- Peso: 1,60 kg sem o conector único do estabilizador.
- Dimensões: 192×162×202 mm (C×L×A).
- Potência: 64 W típica e 100 W máxima.
- Precisão: 3 cm na vertical e 4 cm na horizontal (RMSE) a 120 m de altitude.
- Temperatura de funcionamento: -20 °C a 50 °C.
Compatibilidade
A ficha declara o DJI Matrice 400, que exige o conector único do estabilizador Zenmuse L3.
Perguntas frequentes
Em qual aeronave a L3 é instalada? No DJI Matrice 400, com o conector único do estabilizador Zenmuse L3.
Quanto pesa o conjunto? São 1,60 kg sem o conector único do estabilizador, que soma outros 145 g.
Que precisão o sistema entrega a 300 m de altitude? A ficha aponta 5 cm na vertical e 7,5 cm na horizontal (RMSE).
Qual o campo de visão das câmeras RGB? Os dois módulos somam 107° na horizontal, com 45° entre os eixos ópticos.
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